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ジャガーＳタイプＲのハンドリングは「軽快かつシャープ」で、純正装着はコンチネンタル製の「スポーツ・コンタクト」ということから
質問の中の「ﾐｼｭﾗﾝPS3」が最も近いと思います。他の二つは共に「リアル・スポーツ」で、幾ら「軽快かつシャープ」なハンドリングのジャガーでも、これを履きこなすのは難しいと思います（相対的に硬すぎて、走行安定性を欠く恐れがあります→ロールが酷くなる恐れ）（足回りに対しタイヤが硬いと走行安定性を損なうからです）。
タイヤと車は「どの車に付けるのか（車の性質）」によって「合う・合わない」が分かれてくるので、この車の場合はバリバリのスポーツ・タイヤより、少しだけコンフォート性も加味したタイヤが結果的に走行安定性も良好に保てるはずです（ステアリングの切れも鋭くロールも抑えられる）。
ジャガーＳタイプＲはドイツ車ほどではないにしろ、軽快かつシャープなハンドリングが特徴。セダンの中にあってはスポーティなタイプ。でもスポーツ・カーではないので、タイヤもそれに比例した「スポーティ・セダン向き」のものが合うと思います。
※一般的にはスポーティなタイヤ付けるとどれも走行性能がアップすると思われがちですが、そうではなく、足回りの剛性に比例した剛性を有するタイヤを装着したほうが結果的に走行安定性も乗り心地も両立します。ﾐｼｭﾗﾝPS3は快適性能も加味されたタイヤなので静粛性や乗り心地もバリバリのリアル・スポーツ・タイヤより優れていると思います。