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現役指導員です。

今の車は、車体先端部分が下がっている車がほとんど
なので車体感覚がつかみにくく、教習車のように車体の
先端部が見える車はごくわずかです。

そのような車の運転時は、こんな目安を付けましょう。

① 歩道の縁石へ車を左一杯に寄せて止めたら、室内
からフロントガラス越しに縁石が見える所へ、テープを
貼ります。（ダッシュボード上部のあたりに、黄色の物）
→左へ寄せる限界を掴む目安にする。

② 白い線に左の車輪を乗せたら、①と同様にフロントガラス
越しに白い線が見える所へ、色の違うシール【出来れば赤】
を貼ります。（貼る場所は、①で貼った所の右隣になる）
→左車輪の通る位置を掴む目安にする。

これをつけるだけでも、安全に左へ寄せることが可能です。

ミラー調節については、個人の好みで分かれるところですが、
左ミラーについては、不慣れなうちは若干下向きでもOKでしょう。
（地面と空の境が、鏡面の半分よりわずかに下程度）
右については、地面と空の境が、鏡面の半分あたりにあれば
十分見やすいと思います。
【ミラー面が上過ぎると、車体の位置がわかりにくいです。
逆に下過ぎると、後続車との距離感が掴みにくいです。】