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現行ラクティス1.5G（2012/1月納車）に乗っています。
質問者様がおっしゃっているのは1.5ℓモデルにある「7速マニュアルモード」の事ですね？(1.3ℓはＭの横はBとS)
DレンジからMにレバーを移動させ、－がシフトダウン、＋がシフトアップになっています。
当然クラッチはありませんので、ただレバーを移動させればよいだけです。
使用している際はレバーはMの場所にあればいいとの事です.
メーターの下の部分に使用しているギアが表示されます。（気温表示の横）
私もこのタイプは初めてだったので、ディーラーの担当者に納車時に説明してもらい、
実際使用してから、もう一度確認をしました。
万が一壊しちゃったら悲しいですからね・・(ﾉω`)
1.5ℓならスポーツモードのスイッチもありますよね。こちらはONにするとエンジンの回転数が高めに保たれ、
山道走行などではエンジンブレーキが適度に利いて運転しやすいとのことです。
私も使用してみましたが、走りが軽快になり楽しく運転出来ました。エコ運転にはなりませんが・・(｡-ω-)
システムの感想は、昔MT車に乗っていた頃のギアチェンジ感とかをお手軽に楽しめますので気に入ってます。
あと、わからない事を車屋さんに聞く事は恥ずかしい事ではありませんよ。
ドンドン聞いちゃいましょう！(ﾟ∇^d)

補足読ませていただきました。
私はこの車は5代目の愛車ですが、初のシングルワイパー車です。
現行車はフロントガラスの形状が縦に短くなった為シングルで拭き取り可能だということらしいです。
動きが独特なので物珍しさもありますよね！でもしっかり拭き取ってくれるので大丈夫ですよ(＾＾)ｂ
前の愛車と違う面が沢山あって最初はどうしても慣れないし、気になる面もありますよね。
でも、その違いを見つけて理解して操作する楽しみもあります。
同じラクティス乗り同士、楽しいカーライフをお祈りしています(o^∇^o)ﾉ