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ドアロック モーターの配線について。
1、ディーラーで、フロント ドアロック モーター及び、ドア コントロール スイッチ付近の配線図を入手して下さい。コピーが貰えると思います。（たぶん 無償で・・・）
①、配線図中で、フロント ドアロックモーターに２本の配線があり、１本はロック/ACT＋、もう１本はアンロック/ACT－と 表示されていると思います。
②、この、アンロック/ACT－が 目的の線となります。
2、ドアロックモーターの、アンロック/ACT－線の 探し方。（配線図が入手できない場合。）
①、運転席側ドアの中に、ドアロックモーターがあり、２本の配線がつながっていると思います。
②、この２本の線に、それぞれ 検電テスターを当てて、ドアをロックした時に 一瞬 光る方がロック/ACT＋線で、アンロックをした時に 一瞬 光る方がアンロック/ACT－線と なります。
③、この、アンロック/ACT－線が 目的の線となります。
3、（参考） 下図は、カローラ・運転席側の、ドアロックモーター配線です。
以上、参考になれば幸いです。

（追記） こちらに 情報が有りました。
インパネ・ジャンクション ボックス内、イHコネクターの９番（黒）が、ACT－となっています。
→http://www.yagisawa.net/files/dlu/vanguard/index2.htm