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普通は、エルグランドとアルファードでは？
私は、エルグランドと比べ、悩んでアルファードに決めました。　その前の車（すなわち、下取り）がエスティマでした。

きっと、悩んで出た結論ですので、何か理由があるのでしょう。
それでは、私の意見を参考までに記載しておきます。

エスティマ、これは、本当に走行性能含めすばらしい。　アルファードに変えても、走り、燃費ともエスティマが上でＧｏｏｄです。　居住性、車内インテリア、装備は、断然、アルファードでした。
(この2車種は、もう1度のりたい。　現在は、セダンです。）

エルグランドは、車内の広さで圧倒的ですし、みんなでワイワイとか、子供がいるのであれば、こちらがお勧め。　さらに、ステータス的には、エスティマより上になります。
燃費は、排気量からも期待しないこと。　自動車税もちょっと・・・　高いです。
後は、オプション類が高いので、欲しいものがすべてついているの車が見つかればＯＫですが、後付は高いので、その辺も考慮した方が良いと思います。

さて、本題の故障、不具合ですが、新車ですが、エスティマ、アルファード、チェーサ(チョット古い）で、3年間トラブルゼロ、同じ新車でも、日産は、セレナ、ラルゴと載って、故障、トラブルは、半年に1回程度、まったく動かなくなると言うものでなく、パワーウィンドがおかしくなる、パワースライドが開かなくなる。とか、結構電気系統は、日産、伝統的に弱いです。　
中古でも、日産はエンジン系は、5－6年までＯＫで、その後は、車によりダイナモとかエアコンとかがトラブルということで、やはり、電気関係ですね。　

エスティマに載るまで、日産にずっと載っていたので、故障と言うのは、1年に1－2回あるものと思っていたのですが、トヨタに載って、なるほど、世界のトヨタ！と、関心です。

この2つの車種であれば、基本機能はＯＫと思いますよ。
後は、何年落ちの車かで、決まるのでは、ないでしょうか？

維持費、スタイル、運転のしやすさを考えると、私は、エスティマをお勧めします。　もちろん、車内の広さでは確実に負けますが、

いい車を見つけてください。