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このランプが点灯する原因は、

・エンジン関係に何らかのトラブルがある
・エンジン関係に何らかの誤作動が発生した

のどちらかです。

しかし、エンジン関係といっても、今の車は様々なセンサー類で監視されたエンジンがコンピューター制御されていますので、ランプが点灯したからと言って、すぐにどこが悪いのか、何が悪いのかは素人にはわかりません。

ですから、ディーラーに行けば専用端末で瞬時に判明できるので、まずはディーラーに行かれることをお勧めします。見てもらうだけであれば無料ですし、修理が必要であれば見積をくれますよ。

また、【エンジンに不調の部分はありません】と断言できるのであれば、ヒューズボックス内に”ECU”（コンピューター）のヒューズがありますので（詳細は取扱説明書をご確認下さい）、これを一旦抜き取って、数分経過したら再度差し込んで下さい。
この作業を行うことでECUをリセットすることができ、センサー類の”誤作動”であればランプが消えます。

＊センサー類の誤作動が一回でも起きれば、ランプが点灯する仕組みになっている（誤作動が終わってもランプは消えません）ので、ECUをリセット→ランプを消す、ということです。