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はじめまして。
自分は納車待ちの状態で、試乗車で触ってみましたが、社外品に変えたくなるほど使いづらいものではありませんでした。
前はR35GTRに乗っていましたが、そのときの感想としては必要かつ十分でした。
社外品に変えようと思えば変えられないこともありませんが、大変高くつくことになるでしょうね。

初めて触るとき、直感的に操作するのであれば、クラウンハイブリッドの方が操作しやすいように思えましたが、使い込んでいくとフーガハイブリッドの方が楽しめるんじゃないでしょうか。

有線での接続はわかりませんが、iPhone３や４なら青歯で音楽が聴けたり、ハンズフリーにも対応できるようです。

音楽CDを入れると自動的にHDDに取り込まれますが（設定で変えられます）、アルバムや曲名等が確認取れないときは携帯電話に接続し、検索してくれます。

テレビ・ナビキャンセラーをつけることにより、走行中でもTV、DVD等も視聴できます。

自分はナビ画面はいつもバードビューにしており、結構気に入っています。

オプションのボーズサウンドシステムはクラウンハイブリッドのオプションであるプレミアムサウンドよりも臨場感があり、高級感を感じました。レクサスのマークレビンソンと比べてもそんなに差がないように思えましたね。（高音重視ならマークレビンソン、重厚感ある音ならボーズかな？）

以上、個人的な感想でした。