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プレジデントには、プレジデント，プレジデントソブリン，プレジデントJSの３種があります。
ソブリンは前モデル中期から、JSは前モデル前期から投入されています。
前モデルには、前期，中期，後期のマイナーチェンジモデルがあります。
前期は、1990年～1994年
中期は、1994年～1998年
後期は、1998年～2008年
現行は、2008年～
です。（国土交通省への型式認定は、1998年のマイナーチェンジでは構造変更を行っていないので、同じ型式となっています。そのため、中期と後期を合わせて後期と表現される場合もあります。）
前モデルのエンジンはすべて同じで4,494ccのV8-DOHCのVH45DEです。
ソブリン（ソブリン名が付く前の前期モデルも含め）とJSの違いは以下の通りです。
・全長：5,225mm（ソブリン）、5,075mm(JS)
・車内長：2,080mm(ソブリン）、1,930mm(JS)
・車内高：1,155mm(ソブリン）、1,120mm(JS)
・ホイールベース：3,030mm(ソブリン）、2,880mm(JS)
・最小回転半径：6.0m(ソブリン）、5.8m(JS)
尚、中期・後期モデルでは、ソブリンに4輪マルチリンクサスペンション仕様（油圧アクティブサス）があり、全高および最低地上高がソブリンより10mm高くなります。