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快適性の話ですが、
当方シエンタに乗っています。
たまに軽（ムーブ）にも乗ります。
確かに最近の軽はよくできていますが、
軽と普通車では比較すると全然違います。
車種によるところもあるかと思いますが。

ムーブの方がフロントガラスが立っている点で良いはずですが、
居住性では間違いなくシエンタが勝ちます。

しかしリバティがあるならシエンタほどは必要ないと思います。
コンパクトミニバンで7人乗り割に小柄な車体とはいえ
ほんとのコンパクトカーよりも全長長いですし最小回転半径も大きいです。

普通車を選ぶ場合、質問者様の用途では
ポルテやラウムがいいと思います。
と思ったらラウムが販売終了してたとは（涙）
ポルテはスライドドアが片側だけですしね。

ッてなわけでスズキのソリオが候補にあがります。


まああくまでこれは③の場合の話です。
一般的に一番経済的なのは乗りつぶすことなんですが、
そろそろ買い替えてもいい頃かと思います。
幸い旦那様も好きにしていいと言っているようですので。

月1回の帰省が高速道路を使うとした場合、
自分だったらソリオを選びます。
タントやパレットクラスとソリオは実燃費も大差ないので。

維持費はざっとみて月に2～3000円くらい違ってきますね。
それが出せるなら自分はソリオ一択です。

以上、簡単ですが参考にしていただけると幸いです。