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アライメント調整の結果、ハンドリングが落ち着かなくなったということでしたら、トーを若干ネガティブに再調整することで改善されると思います。直進性を重視したセッティングになりますのでドライバーの好みに合うならば一番効果的です。

また、質問の意図として「ハンドルの遊びが大きい」と感じている場合ですが、ラックアンドピニオンの機構に遊びの調整機能はありません。一般論として、穏やかな乗り味のセダン系は操作系も穏やかさが必要なため、ハンドルの遊びは多めの傾向があると思います。そもそもそういったセッティングなのだと思ってください。その上で、シャーシにつないでいるラックのゴムブッシュを、ウレタン素材や強化ゴムなどのものに交換すると、若干ですが遊びが減り、ステアリングにシャキッとした感が出てきます。…ほんと若干ですので、感じるかどうかは人によるかと思いますが…。