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車のサイズ的には、基本的にどちらも同じです。
性能的にもさほど変わりがありませんので、価格やデザイン、自宅の近くにあるディーラーなどで選ぶとどうでしょうか？
個人的には、どちらかというとスズキエブリがおすすめです。

軽バスで、自分がこだわるのは、足回りです。
足回りは、特に前タイヤの位置についてこだわっています。
シート下にタイヤがあるスバルなどは小回りはききますし、運転時の足空間が広いのが特徴です。
足下にタイヤがあるスズキやダイハツ、ホンダは、ホイールベースが長く走行安定性がアップしているため、非常に安定感があります。オフセット衝突でも車軸が前にあるため安全性が高いです。

キャンピングを考えると、多少車重が増えますのでターボ車がおすすめです。

自分が一押しの車は、エブリイワゴンです。エブリイとは違います。
高級乗用車ワゴンの軽シリーズといった感じです。
フルオートエアコンだったり、オーディオやスピーカーの充実、パワースライドドアだったりと今までの軽自動車では考えられない豪華装備です。値段も高価になりますが、日本を一周する相棒ですので、この車をおすすめします。
車の値段が高いほど、室内での騒音も少なく、疲労にも大きく影響します。

参考にしてみてください。