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オーディオは日産純正＝オーディオ側コネクタは日産専用コネクタ（オーディオ本体にコネクタは無く電線付きで日産専用コネクタとなっている）
車両はダイハツ＝車両側コネクタはダイハツ専用コネクタ
と言う理解で回答します。

まずダイハツと日産各々のコネクタの端子配列を確認しましょう。
ディーラーやカーショップで聞くか、NETで調べましょう。
H10のバイザーなら恐らく、
・バッテリー電源
・アクセサリー電源
・イルミネーション信号
・アース
・スピーカー右前（＋）
・スピーカー右前（－）
・スピーカー左前（＋）
・スピーカー左前（－）
・スピーカー右後（＋）
・スピーカー右後（－）
・スピーカー左後（＋）
・スピーカー左後（－）
12回路だと思います。
この回路が合う様にギボシ端子などで接続すればOKです。
なお車両の電線を改造する際はショートしない様、バッテリー端子を外して実施してください。
くれぐれも自己責任において怪我などしない様にお願いします。