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中古には良くある現象ですし、新車で買ってもズレてしまう物です（笑）

まず、ハンドル。
ハンドル（ステアリング）交換を繰り返しただけでもズレル事があります。他にも原因は多く有り、言われる様なアライメントの狂いもその理由の1つです。
”トーイン”とか”トー角”とか聞いた事有ると思います。
簡単に言えば、タイヤの向きが適切でない時に中心がずれますね。
ハンドルの中心がずれてるかどうかは次の段階で良いです。まずはアライメントの狂いが無い事を確認した方がメリットは多いです。考え方の違いなので、絶対的な最優先でない場合も。

また、ハンドルの戻りについて。
これもアライメントに関連する可能性は大きいです。フロント各部の調整を全てアライメントと言えば一纏め出来るのですが、個所別に言えば、例えばキャスター角。戻りに影響する個所の1つです。ただ、車種独特の動きって有るので、調整でどこまで改善するかは分かりません（笑）