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フォード・エスケープ、スバル・アウトバック、それぞれエンジンが2種類あります。
エスケープはV6 3000ccとL4 2300cc、アウトバックはH6 3000ccとH4 2500ccです。
それぞれ、どちらのエンジンを選ぶかによって、評価は変わると思いますが…

■車体サイズ（全長×全幅×全高）
エスケープ：4470×1825×1720mm
アウトバック：4730×1770×1545mm
全長以外はエスケープのほうが大きく、狭い道では不利といえます。
またアウトバックは大丈夫ですが、エスケープは立体駐車場に入らない場合があります。

■室内サイズ（室内長×室内幅×室内高）
エスケープ：1810×1455×1230mm
アウトバック：1840×1445×1190mm
非常に似通っていますが、高さはエスケープのほうが高いです。

■車両重量
グレードによりますが、およそエスケープのほうが100kg重いです。
重いと加速、旋回、制動、燃費の性能が悪化します。
またアウトバックは2500ccモデルでは1400kg台なので、重量税が安いです。
エスケープは軽いモデルでも1500kgを超えるので、重量税が高くなります。

■燃料
エスケープ2300ccモデルとアウトバック2500ccモデルはレギュラーですが、
エスケープ3000ccはレギュラーで、アウトバック3000ccはハイオクです。
3000ccをお考えなら、一見、エスケープのほうがレギュラーで維持費が安そうです、が…

■エンジン性能
どの排気量のモデルでも、馬力・トルクともアウトバックのほうが性能が高いです。
また前述のとおりエスケープのほうが重いので、馬力またはトルクあたりの負荷は、
エスケープのほうが重くなってしまいます。
ですので、実際はアウトバックのほうが加速が良く、燃費も良いと思います。

■トランスミッション
エスケープはすべて4速ATですが、アウトバックは3000ccモデルなら5速ATになります。

■安全装備
ESC（横滑り防止装置）は、エスケープは付けられませんが、アウトバックはオプションであります。
HID（ディスチャージ）ヘッドライトは、エスケープは付けられませんが、アウトバックは標準装備です。
サイドエアバッグは、エスケープは標準装備、アウトバックはオプションです。

■快適装備
アウトバックのガラスはUV（紫外線）カットですが、エスケープは普通のガラスです。

というわけで、客観的にスペックを見ると、総合点ではアウトバックでしょうか…。
ちなみに、エスケープは2006年6月以降のモデルは台湾製で、日本に輸入されているものです。
アウトバックは、すべて日本で生産されているものです。
日本製のほうが信頼性があると思われるなら、エスケープは候補から外れます。