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プリンタの修理屋です。

「６０１０」エラーというのは、サービスエラーといって修理が必要なエラーが発生しているという事です。

滅多に見かけない故障ですが、部分的には正常に印刷されるという事ですから、一度以下の点検をしてみて、問題が見つからなければ修理に出すほうが良いでしょう。
MG6230 なら、保証期間内の可能性は高いですから、保証書をつけて購入店に持ち込めば費用はかからないはずです。

・電源を切った状態でスキャナユニットを持ち上げます。
・左の奥の方を懐中電灯で照らしてみてください。
・紙片などがあるようでしたら、ピンセットなどで取り出します。


現在のプリンタは、高画質を維持するために、ヘッドの位置などを厳密にコントロールしています。
機械の正面から見て左右の方向はヘッドの動きを制御すればよいのですが、縦方向は紙の送りをコントロールしています。
そのために、メインの送りローラーと排紙ローラーの回転量はセンサで検知しています。

そのセンサに異常があるという意味の故障なのですが、センサが故障しているとすれば常時発生するはずです。
そういうわけで、異物があって一時的に干渉していると考えられるわけです。

逆に異物がなければ他の故障の可能性も考えられますので、修理するしかないという判断になります。