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USB子機を使ってのアクセスポイントの構築には、いささかの不具合があり、メーカーサイトでは接続が簡単に出来る旨、うたっておりますが、最新ドライバーや最新クライアントマネージャーをインストールしても、認識不良や再接続等の問題があり、実際はそのような簡単ではないです。
セキュリティソフトがインストールされている場合は一旦、停止もしくは無効設定にして下さい。
Windowsのパソコンには無線アダプターを同時に2個以上差し込む事は出来ませんから、元々、内蔵型の場合や以前使っていた無線アダプターがあれば削除してください。
手動設定ですが、ルーター PLANEX BLW-54CW3-PKU の接続設定画面を表示して、SSIDと暗号化キーを入力してください。
PLANEX USB無線LANアダプタ「GW-US54Mini2」のドライバーはインストールして子機を差し込んで下さい。
次にパソコンの「GW-US54Mini2」に先程、入力したSSIDと暗号化キーを正しく入力設定してください。
SSIDと暗号化キーを設定後、暗号化方式の設定ですが、セキュリティの面で強固な順では、WPA2（WPA2-PSK）＞AES＞TKIP＞WEP128＞WEP64になりますから、接続できるなら、強固な暗号化方式を使うと良いでしょう。
暗号化方式もルーターとパソコン側に同一レベルで設定すればどうですか。