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アンテナ線は壁→分波器→RD-BR610→DV-HRD3→テレビです(RD-BR610とDV-HRD3は逆でも可)。BSも見ているのでしたらアンテナ線が付属品だけでは1本足りない状態になるので、別途購入する必要があります。(NSを見ていなければ分波器の部分はなしです)

それぞれの機器からのAV出力はテレビに外部入力が2系統以上あればテレビに両方接続してください。

テレビに外部入力が1系統しかなければ、RD-BR610をテレビに直接接続して、DVDレコーダーのDV-HRD3はRD-BR610の外部入力に接続します。DVDレコーダーの映像を見るときはRD-BR610のチューナーをRE系統に切り替えて外部入力でみます。

RD-BR610とテレビとの接続に使うケーブルにはHDMI端子が最高画質で、D端子･S端子が次に解像度が高く、ピンプラグが最低なので、この中から最高画質となるものを選んでください。(D端子はS端子は同程度の解像度でしか出力できないため)
DV-HRD3とテレビとの接続に使うケーブルにはD端子最高画質で、S端子が次に解像度が高く、ピンプラグが最低なので、この中から最高画質となるものを選んでください。

(RD-BR610とDV-HRD3ではD端子の出力可能な最高解像度が異なります)

以上、ご参考まで。