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想像でしかないんですが、
HDDが悪さしているような気がします。
編集なんかしすぎてHDDデータが断片化していないですか？
思い切ってHDDの初期化を試してみたらどうですか。

それでもだめならHDDの新しいのをパソコンのパーツ屋さんで買ってきて、自分で付け替えてみると良いかもしれません。
RD-XS２４はパーツを付け替えしやすい機種だと言われていますから。
ただ80GBより大きいHDDをつけても80GBまでしか認識してくれません。
できるなら80GBのHDDがいいでしょう。ただしHDDの４大メーカーのうちウエスタンデジタルのHDDは相性がわるいと言われています。
やるときはあくまで自己責任で。

なお、メーカー修理したといっても、HDDの交換ならもしかしたら使い回しのHDDをつけられたのかもしれませんね。

ちなみに家のXS24では編集作業をほとんどやらないためか、あるいはただ運がいいのか２年以上故障なしでピンピンしています。
もし故障したらパーツ交換にチャレンジしようと考えています。