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単にメディアの不良です。国産メディアを使ってください。
パソコンで読めずＲＤ－ＸＳ３４でたまに読めるのは、
パソコンのドライブが再生時のエラーに弱く
（ドライブが悪いのでなく、書き込み精度が高いトライブは読み込みも高い精度を要求し
エラーの多いメディアに弱い）
ＲＤ－ＸＳ３４のドライブがたまたま読めただけだと思います。
（一般的にはパソコンのドライブの方が読みに強い）

案外パソコンのドライブをクリーニングすれば読めるかも！
読めれば直ぐに良質のメディアにコピーしてください。

なお、前述の通り　東芝製（東芝サムソン）のドライブは
やや互換性が低いですね。
ＣＤドライブなどもそうです。
ただ、互換性が低いのは東芝ドライブでの書き込みで、
読み込みはそれ程選びません。