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おそらくでしか回答できませんが、
このレコーダのスペックを確認したところ、DVD-Rは16倍速とあります。
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/products/hdd/rd-xs57/spec.html#hw_rec

メディアが8倍速なので、16倍速で書き込もうとすると
どうしても読み取りできない部分が出てきたりします。
PCですと、そういった使い方でも書き込み用のレーザ、読み込み用の
レーザ共に強力なので成功率が高いですが、
市販のレコーダとなると、きちんと対応のメディアを入れてあげないと
不具合を起こす事になりかねません。
一度試しに、価格が少々高くても良いメディアで試してみてください。

レーザーの強さはアタリハズレがあります。
みんなできてるのに自分だけ・・なんて事もありうる世界です。


補足：
16倍速のディスクはあくまでも例えです。
要は、他のディスクを試すか、書込み速度を最低になるように記録してみるなど
原因を特定するための切り分けが必要です。
さらに、16倍速使用可能と仕様で詠っている商品にもかかわらず、
どうしてメーカーが使わないでなんて言えるのでしょうか。
それは仕様どおりの動きをしていないことになります。
今回の８倍ディスクにせよ、仕様書（説明書）に則った動作をしていないのであれば、
更に、ドライブを交換してもダメなのであれば、
他に原因があるのかもしれません。
と言うか、むしろそっちの方が可能性があると思いませんか？
あまりお勧めはできませんが、タチの悪い客となると
まるごと交換なんてありえます。強気でいきましょう。
交渉力は必要ですよ。
直るまで持ってくるなと付き返す必要もあります。
動作確認せずに修理完了とはどういうことか？としつこい目に
聞くことも時には大事です。