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コードレスの掃除機、て
・掃除機は消費電力が大きいのでバッテリーの持ちは短く１５分～２０分くらいが限度
・標準タイプの掃除機より吸引力ははるかに小さい
というところで、メイン用におすすめできません。
少々面倒でも標準タイプの掃除機使ってしっかり掃除してホコリやダニをしっかりとった方が、まだ環境への抵抗力が弱い赤ちゃんには間違いなく良いと思います。

そんな中、あえてコードレス掃除機を選ぶとするなら…
似たような質問が過去にありましたので、リンクを張っておきます。
こちらの解決済み質問を参考にしてみてください。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1070819620
上記リンクにも紹介しましたが、私はコードレスに関してはダイソンくらいしかないと思っています。
質問者様のあげておられるエルゴラピードも悪くはないとは思います。

赤ちゃんがいろんなものに興味を持っていじって遊ぶのは成長の過程でよくあることだと思います。
（私は子育てしたことないのであまりコメントできないですが）
質問者様と似たような悩み持っている人は沢山いらっしゃると思います。
ひよこクラブなどいろんな雑誌でどのように子育てしていらっしゃるか情報収集してみてはいかがでしょうか
こんなサイトもありますよ。
http://women.benesse.ne.jp/tamahiyo/
たまひよままサークル３６５なんて質問者様にお勧めだと思いますね。