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画素数が多い分明るい場所ではSD200の方が綺麗だけど、SD200は室内撮影に弱いので室内撮影ではCX170の方が綺麗です。またCX170は32GBの内蔵メモリーでハイビジョンで3～4時間記録できるけど、SD200は8GBのSDカードが付いてるだけなので、それだけでは1時間しか記録できません。（大手メーカーのSDカードの場合、16GBで5千円、32GBで1万円ぐらいします）パナのブルーレイレコーダーとの相性に関しては、パナのカメラからダビングすると、レコーダーのHDDには撮影日ごとにまとめられた状態で保存されるけど、パナ以外のカメラからダビングすると、レコーダーのHDDには1本の繋がった映像として保存されます。またパナの2番組同時録画のブルーレイレコーダーにはUSB端子が付いてるので、内蔵メモリータイプのCX170ならカメラとレコーダーをUSBケーブルで接続するだけでダビングできるけど、パナのレコーダーはパナ以外のカメラからダビングすると、カメラの中の映像を毎回全部ダビングします。レコーダーとの相性の問題はあるけど、室内撮影に強い点と記録時間が長い点でCX170の方がいいと思います。