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他の方の回答に加えて、現在の日本では加速時騒音規制があります。
平成22年4月以降に輸入（通関）した車が対象です。
他の保安基準は生産年による適応ですが、加速時騒音規制だけは平成22年4月以降の通関となります。

同型(と認定される)車の加速時騒音の測定結果が入手できない場合、持込検査で15万円くらいかかるようです。

船便 10万
関税(消費税相当額） ？万（車体価格による）
ブレーキテスト 15万 （１ナン・トラック登録として）
ガスレポ 15万
保安基準適合改造 ピン～キリ 平均15万
取得税 ？万（車体価格による）
自賠責 約5万（1ナン・2年）
自動車税 1.6万

車の船積みができたとして受取り（横浜や神戸の保税倉庫）から
①仮ナンバーを借受け、自賠責に加入（随時の任意に加入できるなら加入）
②保税倉庫に仮ナンバーを持って受取り。インボイスなど保税窓口へ提出、保管費用などの支払いあり
③仮ナンバーで移動（保安基準適合作業をできるところ） ※無理ならキャリアカーの手配
④保安基準適合作業とブレーキ・ガスレポ・加速時騒音規制の書類入手 ※書類入手ができなければ、各個別検査
⑤陸運局へ登録の申請 ※まずは相談窓口に書類一式（通関書なども）を持っていく
・仮ナン（もしくはキャリアカー）で、車両を陸運へ
・書類が出来上がっているなら、取得税・重量税・自動車税の支払い処理後、陸運の受付
・車検ラインで検査
・合格したら車検証受領→ナンバー発行→ナンバー取付/封緘
簡単に書きましたが、仕事は何日も休まなければならないし、そろえる書類は山ほどあるし、書類への記載のしかたはチンプンカンプン、個別検査が発生したら費用は雪ダルマ式に増えていきます。

代行業者（実費＋手数料20万～車両価格の10%くらい）を用いて、輸入・改修・登録したほうがよろしいと思います。