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いづれも同じ無線LANルータです。
違いは次の通りです。

末尾PR
無線LANルータ本体のみです
基本的な無線ルータのパッケージ

末尾PRU2
無線LANルータ本体とUSB接続の子機です
デスクトップパソコンや無線LAN機能をもたないノートなどでも
使えるように子機が付属されてます

末尾PRIPH
無線LANルータ本体のみです
基本的な無線LANルータで、iPhoneやiPadなど、Appleの端末との
接続をやりやすくした製品です

こんな感じです。

無線LANは、無線でインターネットという感覚かと思いますが、
コードレス電話のイメージで言えば、無線LANルータが電話機。
子機が、いわゆるUSB接続の子機。
とイメージしてください。
子機がなくても、ノートパソコンなどで、最初から、無線LAN機能を持っているものは、親機につなげることができます。

Apple社のiPhoneなどは、無線LAN機能を搭載しているので、音楽データを移動したりするときに、無線で接続させてデータを移動することができたりします。（アンドロイド携帯、いわゆるスマホも同じような機能はあります）
そのため、PRIPHは、シェアの高いアップル製品をターゲットにしているだけです。
PRもPRIPHも、PRU2も無線LANルータに違いはありません。
付属品やソフトがちょっと違うだけです。

ノートをお使いで、無線LAN機能を搭載しているのであれば、PRでOKです。
無線LAN機能がないノートやデスクトップをお使いでしたら、PRU2です。
携帯がiPhoneだったり、iPadをお使いなら、PRIPHを買うほうがいいよ。ということです。

また、無線LANやネットワークがよくわからないのであれば、マニュアル通りに設定したり、わからない用語をググってみて、何なのか知ってから設定するようにしてください。