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「らくらくネットスタート」と「らくらく無線スタート」を混同されているようですね。「らくらくネットスタート」は回線を自動判別してWR8170Nのインターネット設定をおこなうことで、つなぎかたガイドのSTEP４になります。一方「らくらく無線スタート」はWR8170Nとパソコンやゲーム機を無線接続するための方法でつなぎかたガイドのSTEP２になります。したがってDSなどをつなぐときはSTEP２をおこないます。

親機を初期化した場合は設定を１からすべておこなう必要があります。「全部橙に点滅」ということは「PPPoEルーターモードの設定待ち」ということで、プロバイダーID、パスワードの設定が必要です。STEP４でインターネットができることを確認後、ゲーム機の「らくらく無線スタート」をおこなってください。以下が３DSのらくらく無線スタート設定方法です。
1.事前にニンテンドー3DS側の無線スイッチがON（無線ランプが黄色に点灯）になっていることを確認してください。
※無線スイッチがOFFの場合、手順が途中から進めなくなります。
2.HOME画面から「本体設定」（スパナのアイコン）をタッチします。
3.「インターネット設定」をタッチします。
4.「インターネット接続設定」をタッチします。
5.「接続先の登録」をタッチします。
6.「自分で設定する」をタッチします。
7.「らくらく無線スタート」をタッチします。
8.『アクセスポイントのらくらくスタートボタン（SETスイッチ）をPOWERランプが緑色に点滅するまで押し続けてください。』と表示されます。
1分以内に、Atermの「らくらくスタートボタン」を長押ししてください。
POWERランプが緑点灯から緑点滅に変わりましたら、ボタンを離します。
9.緑点滅から少し待つと、POWERランプがオレンジ点滅に変わり、3DSの画面に『もう一度アクセスポイントのらくらくスタートボタン（SETスイッチ）をPOWERランプがオレンジ色に点灯するまで押し続けてください。』と表示されます。
30秒以内に、Atermの「らくらくスタートボタン」を長押ししてください。
POWERランプがオレンジ点滅からオレンジ点灯に変わりましたら、ボタンを離します。
10.オレンジ点灯から少し待つと、POWERランプが緑点灯に変わります。
3DSの画面に『らくらく無線スタートの設定が完了しました。』と表示されましたら、設定は完了です。

※その後、インターネットへの接続テストが開始されます。『接続テストに成功しました！』と表示されましたら、接続テストは成功です。


補足より
らくらくネットスタートに失敗する場合は、WR8170Nを初期化し、レンタルしているモデムの電源をコンセントを抜いて３０分ほどおとしてから再起動させ、もう１度おこなってみてください。
それでも失敗する場合はWR8170Nの取扱説明書の２－９ページから２－１３ページの方法で手動で設定してください。