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スペイン旅行、いいですね。
SX40HSとSX50HSを持っていますが、P510は持っていません。

サッカーの試合が昼間で天気がよければ、SX40HS、SX50HS、P510のいずれでもゆっくり歩いている選手なら撮れると思いますよ。試合中の動いている選手はちょっと難しいですが、コツをつかめば撮れないこともありません。オートフォーカスの速い順に並べるとSX50HS＞SX40HS＞＝P510なので、SX50HSが一番有利です。
一方、望遠が効く順ではSX50HS＞P510＞SX40HSです。やはりSX50HSが一番有利ですね。

サッカーの試合が夜だと、SX40HS、SX50HS、P510のいずれでも撮影が難しくなってきます。暗いとオートフォーカスが遅くなり、また不正確になりがちです。またシャッタースピードが上がらず、ぶれた写真になりがちです。シャッタースピードをかせごうとして感度（ISO)をあげると画質が悪くなり、ザラザラした感じの写りになってしまいます。
この状況ではSX40HS、SX50HS、P510の中ではSX50HSがやや有利ですかね（少しだけ高感度に強い）。
夜だったら、いずれにせよなるべく動いていない選手を狙って下さい。じっとしている選手だったらかなりの確率で撮れるでしょう。

この３つの中なら私だったら多少高くてもSX50HSにしますね。

この３つ以外でしたら、パナソニックのFZ200が定評があります（持ってませんが）。
こちらは望遠は一番効かない（SX50HSの半分と思って下さい）んですが、明るいレンズが付いていて暗いところの撮影には有利です。あとオートフォーカスはこのジャンルのカメラの中では一番速いと言われていますので、動きものには強いようです。ただ、高感度の時の画質が私の好みじゃないんですよねー。

ということでトータルでは、私のおすすめはSX50HS＞＝FZ200＞SX40HS＞＝P510って感じですね。