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＞ネットワークカメラ（LAN-NCW150SE）のアドレス固定し、Aterm、NCWともに、設定画面より、ネットワークカメラのアドレス固定設定、ポートフォワーディング、NAT追加をしました。

Aterm の方の設定ですけど、直接カメラのIPアドレス（192.168.2.200）を記述してしまっていないですか？AtermではELECOMルーターのWAN側IPアドレス（192.168.9.xx系の固定IPに設定）を転送先に指定します。各機器のゲートウェイアドレス・ＤＮＳアドレスも正しく設定してないとうまくいかないと思います（すぐ上流にあるルーターのＬＡＮ側を指定する、カメラには192.168.2.1、エレコムのWAN側では192.168.9.1）。


いずれにせよルーターが二重になっており、二重ではうまくいかない可能性が高いので、基本的にはELECOMはルーター機能がオフになるようアクセスポイントモードで接続し、カメラも192.168.9.xxx 系で設定するようになさる方がよいです。レンタルルーターは必須なのでAtermを外したりルーター機能を止めることはできません。