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初期設定なんて大した事無いですよ。
現状でネットに繋げられているなら、問題無しです。
せいぜい、メールソフトの設定、Windowsアップデートとセキュリティソフトの更新程度だと思いますが。
（YahooメールやgmailなどのWebメールならIDとパスワード覚えているなら設定すらいりません）

DVD-Rに関しては、リカバリ用ディスクの作成の事だと思いますよ。
最近の機種はHDD内にリカバリ専用の領域があって、
トラブルで出荷時に戻したりする場合はそこから出荷状態に戻せるようになっています。
（通常起動時には見えない設定になっています）
ただ、HDDドライブ本体が破損してしまった場合はそこから復旧する事ができなくなります。
そのためにDVDでリカバリ領域のバックアップを取る必要があるわけです。
詳しくは取説のリカバリディスクの作成について書いてあるページがあるのでよく読んでください。
（多分DVD-R3枚から４枚くらい必要になります）