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異常です。
金額については他の回答者さんと同様にメーカー修理ならば…とは思いますが、応対に関してはおよそ一般的な社会常識からは考えられません。
同じ業種でも良識ある店の方ならきちんと説明責任くらいは果たしてくれるものですが…
残念ですが特に悪い店に当たってしまったのでしょう。

仕方ないんじゃないですか

メーカー指定の古い
当時の古い高額なHDDに交換

自分で交換なら（もちろん規格が合うなら）
安上がり

メーカー修理ならそんなもの
販売店独自の修理交換ならそれなりに安い

今を基準に高い？
失礼ながらそんなもの

リカバリメディアあるなら
SSDに交換したほうがよっぽど幸せ

FMV LIFEBOOK AH54/H
HDD容量 750 GB
OS Windows 7 Home Premium 64bit

7なのでSSDに交換して本領発揮

富士通サポートの修理料金一覧です。ハードディスクの修理は50000円前後かかりますね。（データーバックアップは別途25000円）そのショップは修理取次だけで富士通に回すのなら何故これより安い金額になるのでしょうか？
自分でやった場合でも750GB HDD購入（新品なら10000円以上、中古でも6000円します）＋リカバリディスク購入（富士通から購入出来ますが費用は分かりません。恐らく7000円程度かと）＋HDD取り換えの労力＋リカバリーの労力がかかるからそのショップが信頼できるなら頼むべきでしょう。自分でやったらそのショップの保証は無効になるでしょうし。
押さえておく事があるとすればHDDは現在のものと同じ要領750GBの同じ規格（AFT)の新品に交換されるかどうかだけでは無いでしょうか。
尚処理速度が遅いのが何故HDDの故障と言う事になるのかきちんとした説明を受けていますか？具体的にどう遅いのですか？Crystal Disk Infoで確認していますか？
HDDを散り替えるのでは無くてOSソフトを弄るだけなら値段は馬鹿高です。
批判する点があるとすればリカバリーディスク、システムバックアップを取っていない事です。
http://azby.fmworld.net/support/repair/syuribin/charge.html?supfrom=srch_s

購入時リカバリーディスク作成済みであれば、
自己責任でHDD購入換装リカバリーが安い。
HDD収納部蓋ビス１本、マウンター固定ビス１本
HDDマウンター固定ビス４本
計６本のビスの緩めてHDD交換リカバリー出来ます。
工具NO１＋ドライバー必要。
HDD購入費6000～8000円
・・・・・
参考 2.5インチHDD価格
http://www.dospara.co.jp/5pc_parts/shopping/br13/sbr405/
・・・・・
リカバリーディスク未作成の時は
別途メーカーサービスより、
リカバリーディスク購入が必要です。
有償リカバリディスク購入費
2014年5月発表モデル以降 8,100円（税込）
2014年1月・2月発表モデル以前 5,400円（税込）
HDD購入費6000～8000円＋ディスク購入費5400円
概略11400～14000円位の負担で完成します。
17543円でメーカー修理は安いか 高いか
自己責任で判断してください。

見積もりの内訳はおかしいですが、一般的な「メーカー修理」の修理代金は、そのくらいかかるのがふつうです。

電話でやりとりのようですので、「43,344円」は、「ハードディスク代金」ではない可能性が高いでしょう。

（前の方のご回答とそっくり同じになってしまいました。）

4万円のうち3万円ほどは人件費でしょう。
お使いのパソコンに積まれているハードディスク(2.5インチ750GB)だとネットで6～7000円もあれば買えます。
ホント4万円ってどこから出てきてるんでしょうねぇ。
4万もあれば高性能で大容量なSSDを入れることができます。

まー修理対応なんてどこもそんなもんです。
保証期間を過ぎた修理をメーカーに頼むと大抵アホみたいな値段を提示されますから・・・
下手すると買った時より高い値段を提示されて返す言葉がないこともあります。

自力でハードディスクを入れ替えてリカバリディスクでリカバリしたほうが安いです。
その機種のハードディスクの交換なんて裏のネジ1本外して蓋を開けて替えられますから。