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洗濯槽底のパルセーター（羽）の下に、何か異物があるか、モーターなどの部品が壊れて外れている可能性があります。

日立の洗濯機はとくに、パルセーターが外れにくいようですが、ネジは外れるはずです。
石鹸成分の固着などにより固くなっているのではないでしょうか、がんばってみてください！

羽の下に何もない場合、モーターが壊れている可能性が高いです。その場合は、自分で直すのは難しいので、メーカー修理を頼みましょう。