給水音がするということは、モーターは動いているのではないかと思うので、念のため以下の点を確認されることをお勧めします。
それでも原因がわからず修理をする場合は、との交換修理となると思われ、
・ポンプ一式の部品代 5,400円(税抜)
・出張修理費・技術料 10,000 ~ 15,000円
くらいかかると思います。
ポンプの交換修理は、自己責任にはなりますが、自分で行うことも可能です。
電気屋さんで洗濯機型番を伝えてポンプ一式部品を取り寄せてもらうか、三菱のサポートセンターに問い合わせてもよいでしょう。
http://www.melsc.co.jp/support/
ご自分で交換する際の参考に、Googleで「三菱 MAW-70RP 風呂水ポンプ」と検索すると、先達のブログなどが出てきます。