すすぎが終わらない、うまく脱水に切り替わらない、
という症状が出る原因ですが、
・洗濯機/洗濯槽が偏っていてすすぎが完了せず、やり直すため自動的に繰り返し給水する
・排水ホース、排水口がつまっていて脱水できない
・コントロール基板の不具合
といったことが考えられます。
見積もりで2万5千円と言っているのは、おそらく最悪の場合を考えて
洗濯槽の軸やモーター等の部品交換を全部行うことを想定しているのではないでしょうか。
(出張修理の人件費が5千円くらいです)
そのくらい出すなら新しいのを買う!という人も結構いますよね。
ひとまず自分でできる点検と対処を試してから修理を考えてもいいと思います。