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プリンタの修理屋です。

おかしな回答がありますけど、接続方法に関係なく、WindowsXP はSP3でなければ使うことは出来ません。
http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/inkjetmfp/70117-1.html

お使いのＰＣの状態を確認する事が必要です。

スタート→コントロールパネル→パフォーマンスとメンテナンス→システム
とすると、システムのプロパティが表示され、右の方に上から「システム」「使用者」などが表示されます。
しず手無のところに「ServicePack 3」と記載があればＯＫですが、「ServicePack 2」などとあるようでしたら、アップグレードが必要です。


以下のページでダウンロードしてインストールできるはず。
http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=25129


ただ、こんな質問が出るくらいですから、定期的な更新プログラムのインストールも行われていないのでは？
ちょっと時間がかかるかも知れません。


追記 ： 通信速度（インターネットの接続方式）や通信の状態で大きく変わるはずですけど、トータルでそのくらいかかる可能性は充分にあります。
「確認しています」で止まっているのは、作業が上手くいっていないのかも知れませんので、一度キャンセルしてやり直したほうが良いかも。

接続方法は無関係です。
PCのOS（XP）のバージョンアップをして下さい。と言うことです。
今時この様な質問が出ると言う事はPCがオンラインじゃないと言うことでしょう。
オンラインで使っていればWindows Updateで更新プログラムが出るはずです。
若しくは更新プログラムの受信設定を切ってあるかですね。
更にはセキュリティ関係も更新していないって事になります。
そして最新のプリンタドライバのダウンロードもインストールも出来ません。

プリンタ云々の前に非常に危険な状態です。
プリンタを無線LANでPCがオフラインって事は無いと思いますので早急なアプデをお勧めします。

XPのSP3と、検索してみてください。インストールの仕方が、書いています。