同環境は用意できないので参考程度に…
まず、ネットワーク設定ですが、これはPC側から行うので間違いないないようです
余談ですが、PRIFNW7の初期IPは192.168.192.168みたいですね
(192.168.1.xxx・サブネットマスク255.255.255.0などの場合、別ネットワーク)
通常、DHCP(IP自動割り振り)は、サーバ側・クライアント側が対応していること、かつ同サブネット内のみに割り当てられます
で、本題です
Epsonnet Config V4をお使いとのことですが、対応機種にPX-6200Sがありません
Epsonnet Config V4はもしかしたら同ネットワーク上にプリンタがないと拾ってこないのかもしれませんね
PRIFNW7のマニュアルを見たところ、"付属のユーティリティ「EpsonNet EasyInstall」を使用して～"とありましたので、そのソフトを使ってみてはいかがでしょうか？
このソフト側からIPを手動設定できるようです
各マニュアル
http://www.epson.jp/support/manual/network/prifnw7.htm推測のため違っていましたらすいません
EpsonNet EasyInstall探してみましたがないですね…
それと（Disconnect)とIP Adress （NONE）というのが気になります
PRIFNW7簡単セットアップガイドの10ページ参考欄の「設定値が正しく反映されないため、IP アドレスが（NONE）と表示されます」という部分です
プリンタの初期化が上手くいけば192.168.192.168と表示されるのかがイマイチ不明です
確かにIP Adress （NONE）の場合ですとセグメントうんぬんの前に検出できないですね、、、
IPアドレス(デフォルト)が振られていることを前提にセグメントを合わせる手もありますが…少々大変ですね
下記をEPSONに確認してみてはどうでしょうか？
・PX-6200S(PRIFNW7)の初回のステータスシートはIP Adress(NONE)で問題ないのか？
・Epsonnet Config V4の対応機種にPX-6200Sがないが代用できるのか？
・代用可の場合、セグメントを合わせる必要があるのか？
(セグメントが違っても検出自体は可能なのか？)
※EpsonNet Configのマニュアルによると初期IPでも製品名が表示されないことがあるだけで拾ってはくるようです
このような回答しかできず申し訳ないです
他に詳しい方からの回答あればそちらを参考に…
