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耐久性については、どこのメーカーもサポート期間は購入後5年間が基本で、メーカーごとの差というより、個体差や、輸送時の振動やフレームの歪みなどの影響が大きいです。
サービス体制については、シャープは良い評判を聞いたことがなく、コニカミノルタとムラテックは大差はありません。
ただしシェア率は、コニカミノルタの方が高いため、サービスマンの人数は、コニカミノルタの方が多いです。
ムラテックの場合は、サービスマンの人数が少ないので、修理が込み合う場合は、少し対応に時間がかかるかもしれません。
あと、画質については、コニカミノルタが一番良いと思います。
ムラテックの場合、文章を印刷する程度ならいいですが、図面を印刷するには向きません。
メーカーが定める画像曲がりの許容範囲が、A3サイズで10㎜のモデルがありますので、表裏のずれが１０ｍｍあっても仕様という事で対応が難しい場合があります。
コニカミノルタの場合は、サービスマンの腕と機械の個体差にもよりますが、表裏のずれは１ｍｍあるかないかくらいです。
シャープの場合は、紙詰まりをしても、なかなか直してもらえないと、聞いたことがありますので、論外です。

私としては、トータル的に考えると、価格交渉をもう少し詰めて、コニカミノルタをお勧めします。