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デジカメの画素の使い方
とビデオカメラの画素の使い方を理解
しないとその様な疑問が起きてしまいます。
質問者さんだけではなく、多くの方が
同様の疑問があってもおかしくありません。
商品を販売する時にはお客が食い付く
売り文句を並べるのが手っ取り早いですからね。

それから画素多い=高画質ではありませんので
誤解の無い様に。

現在主流のハイビジョンカメラはフルハイビジョン
カメラと呼ばれますが、これはテレビでハイビジョンとして
見る場合に1920×1080(約207万画素）あれば
ハイビジョンの表示が可能なのです。
これを1000万画素にしたところで、放送規格で
決まっていますので、表示はあくまで207万画素
なのです。
1世代前のDVは720×480（約35万画素）でしたので
飛躍的に向上した事になります。
こういう規格を決めないとデーター量が膨大となり
テレビに配信そのものが出来なくなってしまいます。

対してデジカメは放送用の様な規格がありませんので
何千万画素でも関係ありません。
画素数が多ければ、多いほど高密度な画像となりますが
デジカメのセンサーは非常に小さく、そこに大量の画素を
敷き詰めると1画素あたりの感度が非常に悪くなります。
つまり画質の悪化を招きます。
カメラメーカーはその悪化を防ぐ為に映像エンジンの処理
によって悪化を防いでいます。
この理屈は携帯電話やおもちゃのデジカメでよく1200万画素という
謳い文句だが実際の画質は大した事がない事実
をみれば明白ですね。

ビデオカメラも最近は静止画1000画素相当という機種も
ありますが、例えば一眼レフなどの800万画素の画質には
到底及びません。
ビデオカメラのセンサーは非常に小さいのに上記の様な
1000万画素のもの静止画を作る為に画素ずらしなどの
技術を使って、強引に高画素の静止画が撮れる様に
なったりしています。

質問者さんが購入された、HF S10は上位モデル相応に
比較的大きめのセンサーを使ってグレードの高いレンズ
を使用している、キヤノンの自信作ですが、
数値上の画素は同じでも映像のディテールや精密さなど
に重点を置いて映像を処理しているので非常に良好な
画質で記録されます。
*見え方はテレビやモニターのグレードによります。

今現在は放送規格も現行のハイビジョンより上の
4K2K（4000×2000 約800万画素）の
業務用機器が使われており
（高価過ぎて民生用は販売されていません）
スーパーハイビジョンと呼ばれる
8K4K（8000×4000 約3200万画素）を
策定して2025年放送開始を目指しています。

実用されたら、民生用の今のハイビジョンビデオカメラも
『写りが悪いね～』と言われる様になるんでしょうね。