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暗い上に動いてるトラックを撮るのはかなり難しいです。
IXY DIGITAL 830 ISもそういう撮影にはかなり向いていません。
とは言っても逃げ出せない状況ならやるしかないので何とか頑張ってみましょう。

まずIXY DIGITAL 830 ISを使う場合から・・・
他の方も書いてられますがストロボは光が届く範囲が狭く意味が無いので発光禁止にしてください。
ISO感度を1600または3200（シーンモード、高感度で撮るで3200になりますが画素数が少なくなります、1600でどうしても駄目な時だけ使ってください）にしましょう。
トラックが動いてる場合はサーボAFにしてください。
カメラの設定としてはこのくらいです。

もっと暗い状況での撮影に適してるカメラですが・・・
一番良いのはパナソニックLUMIX DMC-LX3ですが値段が4万ちょっとする上、品不足で手に入れるのが難しい状況です。
富士フィルムFinePix F200EXRが値段もそこそこ（2万ちょっと）でISOを高く設定できるので良いかも知れません。
ISOが最大で12800まで上げられるので暗い状況の写真でも難易度は低く出来ます。

次に実際の撮影ですが走行ルートが変えられない場合、事前にルートを確認して撮影ポイントを決めておきます。
理想的なのは道路から少し離れてやや高い場所です。
カメラを広角側にしてトラックが真横に来ても全部入るくらいの場所がベストです。
反対車線でも良いですが交通量が多い場所で他の大きな車が被ってしまう危険が有るので注意してください。
大きな交差点で陸橋が有る場合ならその上からでも構いません。
信号で止まってくれればシャッターチャンスにもなります。

動いてるトラックを写す為には流し撮りをしなくてはいけません。
カメラをトラックに合わせて動かす撮り方です。
両手でカメラを構えて脇をしっかり締めて腰で体を回転させる要領で静かにシャッターを押してそのまま回転し続けるようにすれば良いです。
この時、両目を開けてカメラじゃなくてトラックに視点を合わせるようにしてください。
連写モードで撮影すれば良いです（FinePix F200EXRなら5コマ/秒、IXY DIGITAL 830 ISは1コマ/秒です）
流し撮りはとにかく練習して慣れるしかないので何度も挑戦してください。
一脚といって三脚の脚が一本だけの機材が有るのですがそれを使うのも成功率が上がります。
カメラに一脚を付けて一脚の下の部分を腰の辺り（ベルトがあればベルトに載せる感じ）で支えれば腰の回転方向だけに動かす事が出来ます。
（上下の動きが抑えられます）

すでに色々練習されてますがもう少し頑張ってください。
今のカメラで上手くいかないのならカメラを変える事も重要です。