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使用説明書はありますか
手元になければ、ダウンロードもできます。
http://www.nikon-image.com/support/manual/m_pdf_select.htm#heading02

COOLPIX 520は、プログラムオートのみの機種で、直接シャッター速度を設定することはできません。

やりかたとしては、
(1)結果的にシャッター速度が遅くなるように変更できる設定を試みる
(2)シーンモードで適用できるものをさがす


(1)で、この場合の最長2秒までのシャッター速度となります。
オートだと暗い場所では、フラッシュが光ったり、フラッシュ禁止にしても感度を上げてシャッターが遅くならないように制御されてしまうので、それを解除していきます。

・カメラは三脚に固定する
・フラッシュは発光禁止にする(使用説明書28ページ)
・感度は低感度に固定する(使用説明書93ページ) 一番低いのが64です。暗すぎてペンライトが写らないなら、100,200と少し上げてみましょう。
・手ぶれ補正はオフにする(使用説明書113ページ)
・ホワイトバランスはオート以外にする(使用説明書89ページ) オートだと何枚も写す場合に、ばらついた補正がされる可能性があります。
仕上げたい色味によって曇天(赤っぽく写る)～晴天～電球(青っぽく写る)を選びます。
・ピントは固定したいところですが、AF補助光でオートで撮るしかなさそうです。
・セルフタイマー2秒か10秒を使うのが撮影しやすいでしょう。(使用説明書30ページ)



(2)のシーンモードは使用説明書の33ページから書かれています。
打ち上げ花火にすると4秒までのシャッター速度になりますが、距離が遠景固定になってしまいます。またセルフタイマーが使えなくなります。

他のシーンは(1)と同様の2秒までです。ちょっと試してみて撮影条件に合わないようなら諦めて(1)の方法にするのがよいでしょう。
トワイライトと夜景はピントが遠景に合うとあります。
ミュージアムはおそらく感度を高くしてシャッターを遅くしないようになっていると予想されます。