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まず、修学旅行では被写体によるのですが、
遠くのものよりも、友人や料理などを撮る方が多いように思いますので、
あまりズーム倍率を重視しなくても大丈夫だと感じます。

さて、挙げられている二製品のカメラで、修学旅行に向くカメラですが、
はっきり申し上げれば、どちらでもよいかと思います。

自分が、修学旅行に行った際、必要になるカメラの機能・仕様として、
高感度性能や広角レンズ採用、携帯性だと感じました。

高感度では、
仕様的にZ950EXRが優れています。
（実撮影ではどのような画像になるか把握しておりません）
広角レンズ採用としては、
S6200が若干優れており、この点は非常に重宝しそうなことだと思います。
携帯性では、
縦横はS6200が優れており、奥行きはZ950EXRが若干優れている結果となります。

また、長期での滞在となると,バッテリーの持ちも見ておく必要が御座います。
S6200が250枚、Z950EXRが220枚となっています。
（いずれもCIPA規格に沿った測定）

オススメとしては、
広角レンズや携帯性、撮影可能枚数を見てS6200になります。

仕様表を観るだけの判断ですので、実際に店頭に足を運びになられて、
修学旅行後にも使いやすいものを選択されればよいかと思います。