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≫・背景をぼかせる（コンデジののっぺりした写真がイヤ）

コンデジののっぺりした写真というのが、よくわかりません。
撮り方次第、設定次第だと思います。
ミラーレスでもカメラ任せでとっていれば、同じことだと思われます。

≫・持ち運びがしやすい（一眼レフだとごつすぎるなあ…）

これはわかりますが、操作性を考えるとある程度の大きさが必要です。
またAPS-Cのミラーレスを希望していますが、センサーサイズが大きいとそれだけレンズも大きく重くなります。

≫・高額すぎない（10万20万も費やすパワーはない）

確かに同じレベルのカメラを考えるとミラーレスの方が安いといえます。
ただしカメラは金額に比例する部分もあります。
具体的な予算はどのくらいなのでしょうか。

≫・静止物の撮影（動物や走り回る人を撮ることが目的でない）
≫・風景写真というよりも身近なものを接近して撮りたい

ミラーレスよりも高級コンデジの方がいいような気もします。

≫レンズもあれもこれもと楽しむ熱意は多分ないので、

ここでミラーレスを購入する目的の6割はなくなりますよ。

≫コンデジでは難しいボケを撮れるものがあれば十分といった認識です。

それなりの設定をすればコンデジでも撮影できます。
特に高級コンデジと呼ばれる1インチ以上のセンサーを備えたものであればなおさらです。

≫価格・センサー・レンズからソニーのNEXシリーズ、CANONのEOS Mシリーズ、PENTAXのK-01の型落ちあたりがだとうかなあと。

まずK-01は一眼レフのエントリ機並みの大きさ重さだと思うので外した方がいいのではないでしょうか。
EOS Mは、ファーム改良などで少しは良くなったみたいですが、AFは遅いですし、Canon自体がミラーレスに本腰を入れていないことが感じられます。
これも外した方がいいのではないかと思います。
ということで消去法で、この3機種の中ではNEXがいいと思いますが、レンズ込の重さを考えるとあまり気軽とは言えませんよ。
他の2機種の価格レンジを考えるとNEXも3シリーズになると思いますが、NEXにするなら5シリーズがいいと思います。

≫触ったことがあるのはOLYMPUS PEN Lite でデザインも素敵なのですがスペックをみると・・・みたいな感じです。

身近なものをとるためにいつも持ち歩くことを考えるとデザインが気に入ったカメラの方がいいと思いますが、スペック的に何が気に入らないのでしょうか。
機能は十分ありますし、ご希望のカメラのAPS-Cよりセンサーサイズが小さいですが、そこそこ大きく、なおかつレンズもコンパクトにできるということもあります。
大きいのが一番のネックで一眼レフではなく、ミラーレスにするのであればマイクロフォーサーズが最適だと思いますよ。

結論として、ご希望の3機種の中から選ぶとすればSONY NEXの5シリーズ。
要望を考えた上でミラーレスの中から選ぶとすれば、デザインの気に入ったPEN Lightシリーズ。
要望を考えた上で、最適だと思うのはSONY Cybershot DSC-RX100/RX100M2あたりかなと思いますよ。

【補足に関して】
≫センサーが大きい、F値が小さい、IOSが小さく設定できると背景がぼかしやすいときいたもので。
背景ボケの写真を撮るためには4つの条件の組み合わせで決まります。
・できるだけ開放絞りで撮影
・できるだけ望遠側で撮影
・できるだけ被写体に近づいて撮影
・できるだけ被写体と背景を離して撮影
センサーサイズが大きければ、ボケ方が大きくなるだけです。
小さいセンサーでも上の条件をそろえてやれば、ボケます。
ISO感度に関しては、明るすぎて絞りを開放できないときにもISO感度を小さくすれば、より開放側で撮影できるというだけです。

≫身近なものを接近して撮りたい
特にマクロ撮影とかではなく、ぐっとよって撮影したいっていうくらいのことですよね。

やっぱり高級コンデジがいいのかなと思います。
RX-100でいいのではないかと思います。