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候補から考えると確かにパナソニックです。
ちなみに予算が若干上がりますが、キャノンのIXY210Fもいいかと
コンパクト、暗所に強い、オートモードが優秀。安いとこなら一万前後であると思います。

補足読みました。
S1との比較をそれぞれするなら、
裏面照射CMOS搭載機種は確かに暗所に強く高感度撮影時ノイズも軽減出来ますが反面低感度撮影時に弱さが出ると言われがちです・・・
とりあえず暗いところには滅法強いが明るいとこは想像以下みたいな感じですかね。S1と比べると明るい場所ならほぼ同じぐらい、暗所では裏面照射CMOSタイプの圧勝するでしょう

キャノンIXY210とならS1が劣ります。それぞれ持っているオートモードを同等と考えても搭載されている映像エンジン、レンズそれぞれの性能がIXYの方が優っているとしか思えず、画質差が出るはずですのでここはIXY210Fを押しときます。
最後の手ブレ補正の有無ですが、かなり変わって来ます。折角の思い出もブレてしまってれば楽しさ半減です。