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D端子は形状がDの形に似ているのでそう名づけられました。S端子、コンポジットの黄色はすべて映像信号です。D端子＞S端子＞コンポジットの順で画質が良くなります。D端子とコンポジットでは雲泥の差ですね。どれもアナログケーブルですが、単純に信号の合成と復元が影響しています。映像信号は、3原色の赤、緑、青の色信号、画面の切り替わるタイミングの同期信号と、複数の信号で構成されています、それぞれ周波数帯がずれているので、一本の線にまとめたのがコンポジット。ところが、合成した信号同士がどうしても交じり合ってしまう。そこで、映像信号と同期信号を物理的に信号線を分けたのがS端子。さらに、それぞれ三原色も一本の信号線し分けたのがD端子。信号が混ざらない分、きれいな映像信号が伝達できます。D1～D5は画面の解像度によって分類されており、基本上位互換だったはず。