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まず、モデムとされてるPR-S300SEですが、こちらもルーターです。
PR-S300SEをPPPoEブリッジで使用されている、或いはWZR-HP-G450Hをブリッジモード（アクセスポイント）で使用されているなら、問題ないです。
どちらもルーターになってると、二重ルーターとなり、「ポート開放」できません。
二重ルーターでない場合、ルーターでPS3へのポートを開放しましょう。

「ポート開放」はグローバルIPアドレスが割り当てられたルータのWAN側に対して、ローカルエリアに接続された（プライベートIPアドレスを固定した）機器の特定のポートに穴を開けるってことです。
（WAN側にLAN内の特定の機器（この場合、PS3）のポートを晒すってこと）

一般的にUPnP対応のルータとPS3（UPnP有効）を接続した場合、必要最小限のポートは開放されます（NATタイプ2の状態、CoD:MW3だと、Moderate？）。
多くのゲームはこれで問題ないですが、ゲームによっては、特定のポートを開放するよう指示されています。
ちなみに、ルーターを使わない（PR-S300SEをPPPoEブリッジにして、直結）で、PS3側でPPPoE接続した場合、ポートは全開放されます（NATタイプ1の状態）。

PSNで利用するポート番号は、TCP『80, 443, 5223』およびUDP『3478, 3479』です。また、通信対戦時、 UDP『3658』も使用されます。
UPnPが有効の場合、これらのポートは開放されるようですが、CoD:MW3で、別途指示されてるTCP『3074』、UDP『3074』は開放されないので、手動で「ポート開放」しなければ、ゲーム内の全てをプレイできないかもしれません。
（CoD:MW3の場合、『TCP: 80,443,5223,3074、UDP: 3074,3478,3479』のポートを開放するよう指示されているようです。）

WZR-HP-G450Hをルーターとして使用しているなら、WZR-HP-G450Hのポート開放しましょう。
（質問内容から、WZR-HP-G450Hがルーターであるという前提です。）

■まずは、PS3のIPアドレスを固定しましょう（固定しないとポート開放する機器をルータ側で特定できないため）
ネットワーク設定 > インターネット接続設定 を選択
接続方法を選択の画面で有線を選択します。（無線の場合は無線を選択してください）
アドレス設定 > カスタムを選択
イーサーネット（ネットワークアダプタの事です）機器の動作モードを選択してください。 > 手動設定を選択
速度と方式 > 自動認識を選択
IPアドレス設定 > 手動を選択（固定設定をします）
インターネット接続設定

IPアドレス:192.168.11.***（WZR-HP-G450HのIPアドレスを変更していなければ、192.168.11.***として、***は2～255の適当な数値）
サブネットマスク：255.255.255.0
デフォルトルータ：192.168.11.1（WZR-HP-G450HのIPアドレス（初期値））
プライマリDNS：192.168.11.1
セカンダリDNS：192.168.11.1

プライマリDNS/セカンダリDNSの設定は、通常デフォルトルータアドレスと同じもの（この場合は192.168.11.1）ですが、PDNSエラーになる場合、それぞれのプロバイダ指定のDNSアドレスに変更入力下さい。

MTUは自動。
プロキシーサーバーは使用しないを選択。
UPnP有効にするを選択。

接続テスト確認画面でIPアドレス取得成功・インターネット接続成功と表示されれば作業完了です。

■WZR-HP-G450Hのポート開放のやり方
まず、ルータの設定画面を表示。
http://192.168.11.1/をブラウザのアドレスに入力して、ログイン（ユーザー名root、パスワードは空欄）
設定画面が開いたら、「ゲームアンドアプリ」を選択（ポート変換を表示）。

以下のポート変換の項目から設定を作成します。

グループ、新規追加：適当（PS3_Openとか）
Internet側IPアドレス：変更しません
プロトコル：TCP/UDPを選択
「任意のTCPポート」か、「任意のUDPポート」を選択
任意のTCP/UDPポート：開放したいポート番号を入力、連番の場合、**1-**5とかもOK
LAN側IPアドレス：192.168.11.***（上記で固定したPS3のIPアドレス）
LAN側ポート：ポート変換時指定します。通常空欄
新規追加をクリック

以上で完了です。新規追加で必要な分だけ追加しましょう。