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192.168.*.*のアドレスはプライベートアドレスといって、家や会社の中だけで使うためのアドレスです。インターネット上では使用できません。
家の中の機器までインターネットアドレスを割り当ててしまうと、インターネットのアドレスが足りなくなってしまうため、ルーター（ここではPR-S300SE)に１つだけ公式なインターネットアドレスを割当て、ルーターがプライベートアドレスをの変換処理を行うことで、プライベートアドレスの機器がインターネットでも利用できています。

で、本題は「外のインターネット回線から自宅のIP電話回線を利用する」方法ですが、恐らく今お使いの機器だけでは難しいと思います。
Webサーバなどの場合は、ルーターに宅内のサーバのIPアドレスを設定してあげれば外からのアクセスをWebサーバに中継してくれるのですが、SIPの場合は、通信制御と通話パケットの処理が複雑なので、簡単に設定するだけでは通信ができません。さらに、ひかり電話の場合は内線親機であればPR-S300SEがSIPサーバの役割をしていますが、恐らくインターネット（グローバル）側経由の通信をするような仕様にはなっていないと思いますので、
１．VPNサーバを設置し、iPhoneのVPNクライアント機能を利用し、外からでも宅内と同じネットワーク状態になるような環境構築をして接続する
２．中継用にAsteriskなどSIPサーバを設置して中継させる。

ような、ちょっと大掛かりなことになるかと思います。
私も自宅がひかり電話でAsteriskサーバを立てていて会社と内線通話できるような環境を構築していますが、SIPの特性でアドレス変換（NAT)が入ると結構面倒なことが多いです。

いずれにしろ、インターネットやVoIPの基礎知識が必要になると思うので、入門書を参照されることをおすすめします。