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デスクトップのパソコンに付属されていたLANカード---これは無線LANカードですか。そうであるなら当然無線LAN接続に利用できます。
なぜデスクトップPCに無線LANカードが付属していたのかわかりませんが、その無線LANカード用のドライバはインストールされているのでしょうか。
もしインストールされていないなら付属のCDからインストールする必要がありますし、付属CDが見当たらないならメーカーのWebサイトからダウンロードしてきてインストールする必要があります。

ドライバの件がクリアできたら、あとは無線LANの設定です。まず、1台のPCを有線でルーターに接続し、そのPCのブラウザのアドレスバーにルーターのIPアドレスを入力することにより、ルーターの設定画面を表示させます。
（バッファローのルータのIPアドレス初期値は192.168.11.1、ユーザ名はroot、パスワードは空白です）
ルーターの設定画面が表示されたら、とりあえず暗号化を含めたセキュリティ関係を全部OFFにします。また、ルータのSSIDをメモします。
次に、各PCやゲーム機を無線LANに接続します。ここでは近所の家の無線アクセスポイントに接続するといけませんので、前にメモしたSSIDと一致するアクセスポイントに接続するように注意が必要です。
具体的な接続方法は各ゲーム機の説明書を参照してください。Windows XP は次のサイトをご参照。
http://qa.buffalo.jp/eservice/esupport/consumer/esupport.asp?searchtype=normal&id=BUF7110
ただし上のサイトの説明はWindows XP標準の無線LAN接続機能を使用した場合のものです。別の無線LAN接続ユーティリティソフト（バッファローならクライアントマネージャ）がインストールされている場合は、そのソフトを使っての設定となります。

接続が確認できたら、PCから再度ルーターの設定画面にアクセスし、無線暗号化の設定をします。WBR-B11は古い機種なのでWEP暗号化を設定すればよいでしょう。ここでは自分で考えた暗号キーを入力するのですが、その暗号キーは忘れないようにメモしておきます。
最後に、各PCやゲーム機に前にメモした暗号キーを設定します。

なお1台のルーターには理論上255台までのPC等を接続できますから、計4台なら全然問題ないはずです。