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暗号化方式違うために接続出来ないのでしょう。
一旦、PLANEX WZK-WNHPU のリセットボタンを押して初期化して手動設定ください。
手動設定ですが下記のように進めるとどうでしょうか。
PLANEX WZK-WNHPU の電源を入れて、PCとPLANEX WZK-WNHPU を一旦、LANｹｰﾌﾞﾙで接続して、設定画面を表示させプロバイダーのID・PWを設定してPLANEX WZK-WNHPU を再起動してください。
PLANEX WZK-WNHPU の無線設定ですが、同じく設定画面でSSIDを確認して暗号方式と暗号ｷｰを設定してください。
次にパソコン側の無線設定です。
ルータを設定した際に確認した、SSIDを２台のパソコン側にも設定して同じ暗号方式と暗号ｷｰを入力してください。
暗号化方式は、セキュリティの面で強固な順では、WPA2（WPA2-PSK）＞AES＞TKIP＞WEP128＞WEP64になりますから、接続できるなら強固な暗号化方式を使うと良いでしょう。