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CDを入れる部分ですが、三種類有りテーブルが出るタイプ・カーオーディオタイプ・そして今回の頭部開放タイプです。それぞれ埃・チリの溜まる度合いが多少違いが有り、やはり頭部開放タイプが非常に多く、目に見えないチリがレンズ等に付着し音とびが発生します。
メーカーによる確認できている回答を出します。
CDが入っているのに「NO DISC」と表示されることがあります。
A 以下を確認してください。
・ CDが裏返しにセットされていませんか？文字のある面を上にセットしてください。
・ CDの汚れがひどくありませんか？CDをクリーニングしてください。
・ CDに大きな傷がありませんか？CDを取り換えてください。
・ レンズが結露していませんか？CDを取り出し、CDプレーヤー部のふたを開けたまま1時間くらい放置してください。
・ CD-R/CD-RWをセットしていませんか？本機ではCD-R/CD-RWの再生はできません。
・ 円形以外の特殊な形状のディスクを使用していませんか？本機では円形ディスクのみご使用になれます。円形以外の特殊な形状（星型、ハート型など）のディスクを使用すると、本機の故障の原因になることがあります。

この中で今回の原因究明を選ぶと(解決となる鍵とは限りません)

CDの汚れが～・CDに大きな傷が～・ レンズが結露～
と、レンズに汚れが有る。レンズクリーナーで綺麗にして確認して下さい。
又、CDのクリーナーも有りますので試しにどうぞ
別回答になりますがこの様なＣＤラジカセの場合、埃が溜まりやすいので販売してませんがカバーをかけると良いです。大きさからしてプリンター用で間に合うかも******勝手な考えです。気にしないでw

補足回答

残念ですがお役にたつ回答では有りません。
CD等レーザーを反射させる仕組みなのはご存知かと思いますが、このレーザー光が弱まるとディスクを認識しにくくなります。レーザー出力はレーザーユニットに小さなネジが付いており、これをまわす事で調節する事が出来ます。ターンテーブルの裏に有り経験の有る方でも心臓部ですから慎重な作業です。又、CDピックアップ基盤の接触不良による微弱電流の為、認識しない可能性が有ります。
ここで今回の流れからして若干ですが認識が有るので回復可能です。しかし、分解しての作業ですので初めての方には大冒険となり、修理に出すかご自身で分解修理かお決め下さい。
参考に今回同様でCDラジカセ認識回復作業風景をご覧下さい。こんな感じて直してます。
http://www.geocities.jp/ybbtom_ono/page027.html