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ズバリ、原因をお答えします。
「DV-HRD3」は、CPRM対応のDVD-RへのVR録画は対応していないからです。
http://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/data/intro/dvdinfo04.html#sort-dvdr02
すなわち、コピー制限付きの番組を、
DVD-Rにダビングする事は、「DV-HRD3」では出来ないのです。

CPRM対応のDVD-RWを用意し、「VRフォーマット」で初期化してください。
そうしないと、コピー制限付きの番組をダビング(ムーブ)する事は出来ません。
http://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/data/intro/dvdinfo04.html#sort-dvdrw02
DVD-RWは、1～2倍速、4倍速、6倍速、全て使用可能ですが、
4倍速や6倍速を使用しても、記録は2倍速になります。
推奨ディスクは、ビクター製で、なおかつ日本製のものです。
http://victor-media.co.jp/media/visual/dvd-rw.html


追記

補足しますが、
16倍速のDVD-Rについてですが、
「DV-HRD3」は、対応しています。
確かに取説には16倍速のDVD-Rについての記載は一切ありませんが、
前述したリンク「使用可能なDVDディスクの種類について」では、
16倍速のDVD-Rも、使用可能になっています。
念のためにシャープのサポートに電話しました。
結論は、やはり16倍速のDVD-Rも使用可能という事でした。
ただし、前述のとおり、
「ビデオフォーマット」での記録にしか対応していないのと、
8倍速や16倍速ディスクを使っても、最大2倍速相当の速度しか、出ません。
取説に16倍速のディスクについて記載されていないのは、
「DV-HRD3」の発売時期(2005年3月)に、
まだ16倍速のDVD-Rが発売されていなかった為だそうです。
いずれにしても、16倍速のDVD-Rの使用(記録)は、
ビデオフォーマットであれば問題なく可能、との事でした。



携帯からのようなので、
取説を見れない可能性があると思いますので、
ちょっと説明しますが、
●HDDに〔HD/SD録画〕している場合
・1枚のディスクに「録画モード変換ダビング」
・2枚のディスクに「録画モード変換ダビング」
・3枚のディスクに「録画モード変換ダビング」
3通りの方法があります。

もちろん、1枚のディスクにダビングするのが一番画質が悪く、
3枚のディスクにダビングするのが一番高画質になります。
1枚のディスクにダビングする方法は、
「スタートメニュー」⇒「HDD→DVD」⇒「録画モード変換ダビング」
タイトルを選択後「黄」ボタン⇒「ジャストダビング」

2～3枚のディスクに分割する場合は、
まず、そのタイトルがチャプター分割されていないか、確認します。
既にチャプター分割されている場合は、編集機能からチャプター結合をします。
次に、タイトルを再生しながら、分割地点でチャプターマークボタンを押し、分割します。
2枚のディスクに分割する場合は、丁度半分の地点で、きりのいいところで
2分割します。
3枚のディスクに分割する場合は、1時間の地点、2時間の地点、
それぞれきりのいい所でチャプターマークボタンを押し、3分割します。
チャプター分割が終了したら、
「スタートメニュー」⇒「HDD→DVD」⇒「録画モード変換ダビング」
タイトルを選択する際、「赤」ボタンでチャプター選択画面になりますので、
最初のチャプターを選択し、「黄」ボタン⇒「ジャストダビング」
これを、全てのチャプターに対して行えば、
複数のディスクに分割ダビングとなります。

●HDDに〔VR録画〕している場合

基本は、「高速ダビング」です。
ただし、録画画質モードによっては1枚のディスクに収まらないので、
「高速ダビング」を開始し、ディスク容量が一杯になったら
自動でダビングが停止しますので、
2枚目のディスクに入れ替え、再度「高速ダビング」をします。
すると、続きの場面からダビングが開始されます。
ただし、高速ダビングの為、ダビング内容は画面に映りませんので、
きりのいい所で停止させる事はできません。
手動でダビングを停止すれば、その部分までは記録されていますが、
どこまでダビングされているかは、停止後再生してみないとわかりません。

画質変換ダビングを行えば、ダビングされている映像が
画面に映りますので、きりのいいところで手動でダビング停止を
する事ができます。
ただし、HDDに録画した画質より、劣化は避けられません。
最高画質のXPでダビングをしたとしても、理論的に画質劣化は生じます。
無劣化ダビングは「高速ダビング」のみですので。
もちろん、「ジャストダビング」で1枚に収める事も可能ですが、
その分、画質レートが下がりますので、画質は不利になります。