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HDDのデータの復元は難しそうで半分あきらめモードで、
先に電源強制で落としましょう。
電源落ちない場合、強制でコンセント抜く。（ちなみに停電になれば同じ）
再度電源を入れ、DVD開閉ボタンを押して取り出し。

保障が有る場合、修理へ持っていく。（最近の家電は５年保障も多い）
保障が無い場合、買換えでしょうね。（買い替えの方が安い）

型番は違うんだけど、参考に。
http://www7.atwiki.jp/rdakfaq/pages/19.html

※上記で取り出せるのがBEST。
下記は上記で出来ない場合の候補としての参考、イジェクトの穴があるなら可能。
（パソコンの光学ドライブでも応用は可能）


通常は、イジェクトボタン等、強制で取り出す物理的スイッチもあります。
またDVDが取れないことは考えられる範囲で、
これがサポートや取説に記載されてないことはおかしい。

〓保障が有る場合、保障破棄での分解〓取り扱いは自己責任。
最悪取り出せない場合、このイジェクトボタン、
針やクリップを伸ばし差込強制で取り出すのですが、
必要に応じ、フロントパネル外し、そのボタンが見えるか確認。

http://gokublog.seesaa.net/article/131032319.html
例：２枚目の写真参考（イジェクトボタンが見える場合）
http://bbs.kakaku.com/bbs/20276010081/SortID=4807049/

またはトレイ式を引き出せるなら強制で引き出し。但し壊す可能性があるので注意。

DVDは取り出そうと思えば、インサート式で無い限り可能でしょう？
※インサートの取り出しは難しいと思う。

HDDは壊れる物であるので、仕方が無いんだけどデータサルベージは別問題で
保障があるなら修理には持っていける。

DV-HRD2
http://www.sharp.co.jp/products/dvhrd20/index.html

http://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/index.html
※ここにDVDが取り出せない案内を置いても良い。
http://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/download.html
h ttp://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/doc/mndl_list.html
h ttp://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/doc/mn_dvhrd2_20.html

ちょっと常識で考えられる不具合を、
要はDVDが取り出せない等を情報開示できないようなメーカーは辞めましょう。

全部調べてないけど、ごく考えられるようなこと（ディスク取り出せない）を少なくとも、
SONYを例にサポートに記載できないようなメーカーは信頼性は無し。辞めた方が無難。
http://www.faq.sonydrive.jp/faq/1040/app/servlet/qadoc?033034

シャープの製品は家でも使用してるし、ちょっと調べていてガッカリしました。