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メーカーナビ（Mナビ）とディーラーナビ（Dナビ）の違いですね。
私なら、以下の理由で１００％Dナビです。
①使いやすさがまるで違います。Dナビはタッチパネル、Mナビは操作性が悪くイライラしますよ。
カメラに切り替えるときとありますが、リアカメラでしょうか？Dナビもバック（Rレンジ）に入れるだけで自動的にカメラに切り替わりますよ。
ETCの連動ももちろん可能です。
それと、新車で購入後どれぐらい乗られる予定でしょうか？
Mナビは途中で交換できません。（私がDナビを選ぶ一番の理由）購入後5年ぐらい経ち、もし故障が来ても修理です。何年たっても仮に地図情報などが古くなっても、新型で最新式のナビに買いなおしたくても一切できません。
オデッセイに乗る間はずっとそのナビです。
Dナビはできます。
Mナビのメリットはハンドルにコントロールスイッチがある。画面がDナビより大きい、コンソールに収まりがいいのでかっこいいぐらいですが、操作性と、ナビの買い直しなどができない点で私ならMナビは選びません。
②あなたの認識は全くの反対です。MナビよりDナビの方が儲かります。よってDナビの方が値引きしやすいです。
この点も私がDナビを選ぶ理由です。
③すみませんわかりません。
以上の点から１００％Dナビをおすすめします。

余談ですが、ナビは使用状況にもよりますが、3年～5年ぐらいの間に一度は故障があると考えてていいと思います。
通常3年か６万ｋｍ走るまでの一般保証ですが、新車購入時にマモル（￥１３，０００）を付ければナビを含んだ一般保証の部品がすべて5年か10万ｋｍ走るまでの特別保証になりますので、新車ご契約時にお勧めします。

営業マンより、ご参考まで。